こんにちわ🌰
実りの秋ですね。
最近、栗ご飯を炊き豊かな秋を味わいました。
季節を感じゆったり過ごしていても、いつ何時災害が起きるか想像できません。
そんなもしもの時のために、弊社ではシミュレーション体験も取り組んでおります。
現在開発中の防災シミュレータを、企業の技術と地方自治体をマッチングさせる地域×Techへ出展させていただきます。
ぜひお立ち寄りください。お待ちしております。
◆ 開催日時
2023年11月15日（水）・16日（木）午前10時～午後5時
◆ 会 場
京都市勧業館みやこめっせ
☆デジタルサービス（旧３Dソリューション）☆
今回は点群についてのお話です。
点群を活用する方法は色々です。
点群をメッシュ化する場合や、点群をもとに3DCADデータへ変換する場合、その他様々な形での活用方法があるかと思います。
もちろん、点群をそのまま活用する場合もあるかと思います。
そういった場合、一切の手を加えていない状態の点群だと、活用するにあたり、様々な障壁があるかと思います。
ノイズが多い、色が不均一になっている、レーザースキャナーを設置した位置の点群が密度の違いにより目立ってしまう等々…
画像１
さて、前述した汚い状態の点群をそのまま使用する、というのも選択肢の1つかと思いますが
さらにきれいな状態の点群を作成し、お客様へお渡ししたい場合もあるかと思います。
その場合、弊社におまかせしていただければ、様々なソフトを使用し、点群をきれいな状態へと仕上げることが可能です。
画像２
2つの画像を見比べていただければ、その差は一目瞭然ではないでしょうか。
このように、お客様の求められている形への最適化を、弊社ではお手伝いさせていただくことが可能です。
なにかお困りの際にはご相談いただければ思います。
☆ソフト開発☆
Clearpointsの新機能としてアニメーション機能を開発中です。
アニメーションの第一弾として直線移動機能を開発中です。
設定方法は簡単で車などの動かしたい点群を選択し、移動先と移動時間を入力するだけです。
移動先の設定はクリック選択、クリッピングボックス選択、座標入力から選べます。
クリッピングボックス選択はリアルタイムで点群が動くため、直感的な設定ができます。
複数の点群を同時に速度を変えて動かすことも可能です。
画角も自由に変えられるので点群だけで簡易なシュミレーションが行えます。
今後の発展として移動の軌跡を表示する予定です。
現在は直線移動のみですが今後は回転移動なども実装予定です。
今後の発展にご期待ください。
☆機械設計☆
機械設計では、ロボット開発などを中心に日々技術発展に向けて精進しております。
今回は、オリエンタルモーターさんの定番モーターである『αSTEP』とROS環境についてお話させていただきます。
オリエンタルモーターさんの『αSTEP』ですが、
基本的にはPLC(プログラマブルロジックコントローラ, Programmable Logic Controller)や、
産業用PCなどにつないで制御するのが主流です。
弊社の場合、製造ラインの設計をメインでさせていただいているわけでもないため
自社の機械に対して使用するということはあまりありませんでした。
そこで、今回はオリエンタルモーターさんから公開されているROS（Robot Operating System）環境のデータを用いて開発を進めました。
ROSであれば、PLCも不要でモーターを使用することができます。
他社製品との組み合わせと接続｜技術資料 ｜オリエンタルモーター株式会社 (orientalmotor.co.jp)
テスト環境を整えて、実際にモーターを動かしてみました。
この技術は、AGVなどのロボットにも搭載できますので、
近々それらを利用したロボットなどを紹介できればと思っております。