投稿者: Shrewd_kanri

こんにちは☔

コンチキチンの祇園囃子が聞こえてくる季節となりました。

弊社は昨年に引き続き、
今年も祇園祭りの鉾を測定させていただくご縁をいただきまして、
勝手ながら祇園祭を身近に感じています。

皆様ともご縁頂けるよう日々努力してまります。

 

こんにちは🌸

4月とは思えないような夏日が続き、体がビックリしている今日この頃です。
夏バテ防止のためにも、今から運動をし汗をかく習慣を整えようかと考える暑さでしたね。
いろんな場面で予防って大切ですよね。

ソフト開発では、シミュレーションソフトとしてご好評いただいていますSPOTplanの視覚的改善を行いましたのでご紹介させていただきます。
今回の改善により2Dに慣れておられる方も、
３Dで見たい方もどちらでもご利用いただけるようになりました。

弊社では、機械設計したものを用いてソフト開発を行うこともありますし、デジタルサービスをさせていただくことも可能です。

今月は、機械設計にてドローン開発したものを用いて、デジタルサービスにてフォトグラメトリ用の撮影を工夫したことについてご紹介いたします。

 

☆ソフト開発☆

今回は弊社の３Dモデルを活用するソフトウェア
「SPOT　Plan」の利用方法のご案内です。

３Dデータはわかりやすく見せる事ができるけど、
自分で操作がしにくい。
と２D処理に慣れたお客様からお聞きすることがあります。

確かに３Dでの視覚的な共有はわかりやすく便利ではありますが、
実際の計画段階など平面的な状態で計画した方が作業がしやすい事もあります。

そこで、３Dデータでも図面の様に平面的に使える。
そんな機能のご紹介です。

SPOT　Planの平面表示機能をご利用いただくと３Dデータでも２D図面のようにご利用が頂けます。

・３Dでの表示

平面での表示に切り替え

平面図

正面図

側面図

平面図の状態で車両などを配置することができます

また、断面位置の移動も可能です
マウスホイールで断面位置を変更できるので、切り替えが簡単です

・車両含めて表示

・手前の車両の奥で断面を切り、建物を見やすく

・建物の断面図を表示することも可能

・さらに奥で断面を切ることも

また、２Dの矩形を各機能もありますので、エリア指示なども２D上で出来ます。

この機能では四角いエリアを作成することができます

この機能だけでも、
・作業エリアの表示
・危険範囲の表示
・資材置き場の指定
・建設予定地の図示
などの使い方ができます

開発状況はシュルードニュースで報告していきますので、今後の記事にもご期待ください

 

 

☆機械設計☆

弊社は、点群スキャンなどの測定の他にもドローンによる空撮なども行っております。

今回は、ドローンに一眼レフカメラとリングライトを搭載することで、
暗所でも撮影可能に仕上げました。

元々提供される既製品のジンバルがありましたが、
耐荷重などの条件が満たせなかったため
別途選定した部材から治具を設計して搭載しています。

そして、撮影品質向上のため
レーザーポインタを用い距離を合わせることで撮影位置を確立させ撮影していきます。

画質の良い写真が撮れる一眼レフカメラと暗所でも品質を保てるリングライト
それらにドローンを掛け合わせることで、通常では撮影不可能な箇所も高品質での撮影を可能にしました。

こちらの機構も前回の「ジンバルカメラ搭載ドローン」同様に、治具さえ変えればどんなものにも搭載可能です。

今後も撮影品質向上のため、尽力していきます。

弊社は、「作ってみよう」から”形”にできる会社です。
お客様の「こんなものがあったらいいな」を形にするお手伝いをさせてください。
ご興味がございましたらお気軽にお問い合わせください。

 

☆デジタルサービス☆

用途や環境に応じた撮影治具の設計

フォトグラメトリを行う際、現場の環境光そのままに写真の撮影を行われる方も多いのではないでしょうか。
楽ですよね。弊社でもよくやります。

ただし、現場の環境そのままの状態で写真の撮影を行い、
3Dモデルの再構築をすると、現場の環境光がテクスチャに入ってしまいます。
その結果、レンダリングを行った際に、二重に影が発生する結果となります。

もちろん、手動で影を削除する方法もありますが、手間がかかるうえに、きれいに除去するとなると至難の業です。
そこで、以前よりシュルードニュースでも記事にしていました交差偏光の出番となります。

バッテリー式のリングフラッシュの場合、約2m程度が環境光の影響をなくせる限界となります。
小さな被写体の場合、被写体とリングフラッシュを自由に調節することができるため、
環境光の影響をなくすことができますが、大きい被写体の場合はどうでしょうか。

むりですね。
そこで弊社では大きい被写体にも対応できるようにドローンにリングフラッシュを搭載する機構を開発いたしました。

このドローンを用いて屋根の瓦部分を撮影することにより、きれいなテクスチャを撮影することができました。
このように、弊社では現場の環境に応じた測定治具の開発も請け負っておりますので、なにかおこまりごとがありましたらご相談ください。

こんにちは🌸

とても嬉しいお知らせがあります。

山口県警様と「交通事故の状況を３Dのアニメーションで再現するソフト」を
開発した成果発表をさせていただきました。

 

こちらはテレビで取り上げていただいた内容です。

交通事故の状況を３Ｄのアニメーションで再現するソフト｜NHK 山口県のニュース

御社のデジタル化にぜひお役立ちしたいと思っておりますので、
ご来社、ご訪問などのご連絡をお待ちしております。

☆デジタルサービス☆

撮影からモデル化までフォトグラメトリを自動化
昨年12月の記事に続き、自動フォトグラメトリ作成についてのご紹介になります。

自動フォトグラメトリの利便性に関しては、以前ご紹介させていただいた通りですが従来行っていたやり方では、光沢のあるものに関しては不自然な影ができておりました。

これは光源から被写体への距離や材質、形状によって明暗差が生まれ、起きる現象です。
そこで今回は交差偏光を利用することで、光の反射を押さえることにより
被写体本来の形状や色見を再現することが可能となりました！

下側に一部光沢が出ていますが、ダルマを安定させるために使用したCDケースに光が反射した影響が表れたものになります。
撮り方一つで様々な影響がでるフォトグラメトリは奥が深いですね……

弊社では今後、もっと大きな被写体でのフォトグラメトリの自動化なども
開発グループと共に進めていく予定です。
モデル化でのお困りごとなど、いつでもご相談ください！

 

 

☆ソフト開発☆

今月はUnreal Engineでmata quest3のカラーパススルー機能を用いた開発をご紹介したいと思います。

まずmeta quest3とは、バーチャル空間を楽しむことができるヘッドセット型のデバイスで、
2024年3月の時点で最新機種となります。
最新の機能にカラーパススルーという、meta quest3上で現実の空間をカラーで映しながら、
モデルやエフェクト、操作画面といった素材やコンテンツを現実の空間に重ねるアプリを作成することが可能となりました。

動画のようにモデルを手で触ることも可能です。

現実のような空間にモデルを配置して感触を確かめたい、
展示会やイベントで現実の上に重ねるようなコンテンツを制作したい
といったご要望がありましたら、ぜひお声がけください。

過去のソースコードの資産も取り入れた、便利でリーズナブルなVRアプリケーションを提供致します。

弊社の開発にご興味がありましたら、お気軽に問い合わせください。

 

 

☆機械設計☆

既存のドローンにカメラを取り付けたいという要望を受けまして、
ジンバルカメラを取り付けてみました。

ドローンには元々前方や周囲を確認する用のカメラが備わっているのですが、
カメラを自由に360°動かせるものは少なく
オプションで取り付けられても、専用部品が必要になります。

そこで今回は、ドローン（ソニー製Airpeak S1）に、ジンバルカメラ（ザクティ社製）を載せてみました。
ザクティ社製ジンバルカメラ紹介URL：https://xacti-co.com/solution/drone

ドローンの上下にジンバルカメラを取り付けることで、
例えば、カメラを上に向ければ普段見えづらい屋根などを下側から確認できたり、カメラを下に向ければ屋根の上を点検や定点観測なんかにも利用できます。

また、こちらは電源部分や操作コントローラーがドローンとは別になっていますので、ペイロードをクリアしていれば、理論上どんなドローンにも載せることが可能です。

またドローン以外にも、AGV（無人搬送車）などの走行ロボに搭載する予定もしております。

今後は今回のノウハウを活かしてカメラ以外のものを載せたり、
ドローン以外にも様々な分野で開発を進めていければと思います。

弊社は、「作ってみよう」から”形”にできる会社です。
お客様の「こんなものがあったらいいな」を形にするお手伝いをさせてください。
ご興味がございましたらお気軽にお問い合わせください。